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          當前位置:自動化網>深圳市合信自動化技術有限公司門戶>產品中心>CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)
          CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

          CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

          分  類:可編程控制器

          品  牌:CO-TRUST-科創思

          廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

          型  號:CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

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          發布時間:2022-08-09 05:55 瀏覽人數:

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          產品型號

          規格

          產品訂貨號

           

           

           

          C36-02

          準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2RS485通訊口MODBUS自由口協議),2EtherNET接口其中一個口與EtherCAT共用),1EtherCAT接口,1CAN口,1USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。

           

           

          CTH3 C36-002S2

          備注EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON實現EtherNET交換機功能。



          功能規格:

          1.1.1. 常規特性

          物理特性

          尺寸(W×H×D

          34×115×101.6 mm

          電源損耗

          額定輸入電壓

          24V DC

          輸入電壓范圍

          20.4V~28.8V DC

          輸入電流

          0.8A

          極性反接保護

          總線電源電壓

          +5V DC

          總線電源電流

          1.6A

          LED指示燈特性

          24V電源指示燈

          綠色

          ON = 24VDC供電正常,OFF = 24VDC供電

          SF指示燈

          紅色

          ON =系統故障,OFF =無錯

          BF指示燈

          紅色

          ON = 總線故障,OFF = 無錯

          RUN指示燈

          綠色

          ON = 系統運行,OFF = 系統停止

          STOP指示燈

          橙色

          ON = 系統停止,OFF = 系統運行

          以太網指示燈(2個)

          綠色

          ON = 連接,OFF = 未連接

          黃色

          ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps

          CAN指示燈(2個)

          綠色

          數據接收指示燈

          黃色

          數據發送指示燈

          擴展I/O能力

          1CPU支持INT-00機架數

          最多4

          每機架支持模塊數

          除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

          1CPU支持ECT-00從站

          最多128

          ECT-00支持模塊數

          最多支持8個模塊

          1.1.2. 通訊功能

          集成通訊功能

          RS485通訊口

          通訊接口數及協議

          2RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

          自由口波特率

          波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

          每段最大電纜長度

          使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                          1200m(38.4Kbps)

          未使用隔離中繼器:50m

          最大站點數

          每段32個站,每個網絡126個站

          隔離

          通信口隔離

          CANopen通訊口

          通訊接口

          1CAN通訊主站接口

          最大從站點數

          1個主站后面最多可連接32個從站

          協議類型

          CANopen DS301標準協議

          支持功能

          支持自動啟動CANopen Manager

          支持可選從站輪詢

          支持啟動從站

          支持NMT

          支持同步生產

          支持同步消耗

          支持心跳產生

          支持激活時間創建

          傳輸速率(kbit/s

          1000

          800

          500

          250

          125

          50

          20

          最大長度(m

          25

          50

          100

          250

          500

          1000

          2500

          隔離

          通信口隔離

          EtherNET通訊

          通訊接口

          標配以太網口

          波特率

          10/100Mbps自適應

          協議類型

          CODESYS定制協議,基于UDPTCP

          每段最大電纜長度

          100m

          一個站點最大連接數

          UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。

          隔離

          通信口隔離

          EtherCAT通訊口

          通訊接口

          1EtherCAT

          波特率

          10/100Mbps自適應

          協議類型

          EtherCAT接口協議

          每段最大電纜長度

          100m

          支持功能

          支持分布時鐘配置

          支持啟動參數配置

          支持配置PDO參數和映射

          支持配置總線循環周期

          1.1.3. 實時時鐘功能

          實時時鐘

          出廠設置

          未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

          掉電保持性

          掉電保持時間112小時(典型值)

          精度

          每月偏差<60秒

          讀取時鐘功能

          支持

          設置時鐘功能

          支持

           


          接線規格:

          1.1.1. C36-02接口示意圖

           

           

          圖片1.png 

           

           

           

           

           

           

          C36-02 系統框架圖

          圖片2.png

          1.1.2. C36-02接口定義

          1.2.2.1 電源接口定義

          4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

          符號

          信號定義

          圖片3.png 

          L+

          +24V電源

          M

          +24V電源地

          圖片11.png

          大地

          --

          --

           

           

           

           

           

          1.2.2.2 USB接口定義

          USB接口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片4.png

          1

          V_BUS

          +5V電源

          2

          Data-

          數據-

          3

          Data+

          數據+

          4

          GND

           

          1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

          RJ45網口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片5.png 

          1

          TX+

          數據發送正端

          2

          TX-

          數據發送負端

          3

          RX+

          數據接收正端

          4

          TERM

          --

          5

          TERM

          --

          6

          RX-

          數據接收負端

          7

          TERM

          --

          8

          TERM

          --

          連接器外殼

          PE

          機殼接地

          綠色指示燈

          作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

          黃色指示燈

          作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

           

          1.2.2.4 CAN接口定義

          RJ45網口

          位號

          信號

          信號定義

          圖片6.png

          1

          CAN_H

          數據發送正端

          2

          CAN_L

          數據發送負端

          3

          --

          --

          4

          --

          --

          5

          --

          --

          6

          --

          --

          7

          CAN_GND

          CAN的地

          8

          --

          --

          連接器外殼

          PE

          機殼接地

          綠色指示燈

          作為CAN數據接收狀態指示

          黃色指示燈

          作為CAN數據發送狀態指示

           

           

          1.2.2.5 RS485接口定義

          PORT0/PORT1口,采用23pin間距為3.81mm的可拆卸端子

          23位可拆卸端子

          信號

          信號定義

          圖片7.png

          A1

          PORT1接口RS485信號A-

          B1

          PORT1接口RS485信號B+

          SG

          PORT1接口RS485信號地

          A0

          PORT0接口RS485信號A-

          B0

          PORT0接口RS485信號B+

          SG

          PORT0接口RS485信號地

           

          1.2.2.6 撥碼開關定義

          兩態開關

          位號

          撥碼方向

          信號定義

          圖片8.png

          ON

          向上

          系統運行

          OFF

          向下

          系統停止

          DIP開關

          位號

          符號

          信號定義

          圖片9.png 

          3

          ETH-SW

          EtherNET交換機功能開關

          ON交換機功能;OFFEtherCAT功能

          2

          Term-PORT1

          終端電阻開關2PORT1

          ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

          1

          Term-PORT0

          終端電阻開關1PORT0

          ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

           

           

           

           1.2. 安裝規格

          1、使用DIN35標準導軌。

          2、安裝尺寸圖:

          圖片10.png

           




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          聯系方式

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          公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
          聯系人: 向小姐
          聯系電話:0755-86226822
          手機號:
          傳 真:0755-86226922
          電子信箱:market@co-trust.com
          公司網站:http://www.co-trust.com
          公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
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